زرعي مشینري

From left to right: John Deere 7800 tractor with Houle slurry trailer, Case IH combine harvester, New Holland FX 25 forage harvester with corn head.

زرعي مشینری (Agricultural Machinery) جو تعلق مشيني ڍانچي ۽ اوزارن سان آهي جيڪي زراعت ۾ استعمال ٿين ٿا. اهڙا ڪيترائي قسم جا اوزار، جن ۾ هٿ جي اوزارن ۽ بجليءَ جي اوزارن کان وٺي ٽريڪٽرن تائين ۽ زرعي اوزارن جا بيشمار قسم آهن، جن کي اهي ڇڪيندا يا هلائيندا آهن. نامياتي ۽ غير نامياتي زراعت ۾ مختلف قسم جا سامان استعمال ٿيندا آهن. خاص طور تي مشيني زراعت جي آمد کان وٺي، زرعي مشينري هڪ لازمي حصو آهي ته ڪيئن دنيا کي کارايو وڃي ٿو. زرعي مشينري کي وسيع زرعي آٽوميشن ٽيڪنالاجيز جو حصو سمجهي سگهجي ٿو، جنهن ۾ وڌيڪ جديد ڊجيٽل سامان ۽ روبوٽڪس شامل آهن. جڏهن ته زرعي روبوٽس وٽ ڪنهن به زرعي آپريشن (تشخيص، فيصلي سازي ۽ ڪارڪردگي) ۾ شامل ٽن اهم مرحلن کي پاڻمرادو ڪرڻ جي صلاحيت آهي، روايتي موٽر واري مشينري بنيادي طور تي استعمال ڪئي ويندي آهي صرف پرفارمنگ قدم کي خودڪار ڪرڻ لاءِ جتي تشخيص ۽ فيصلا ڪرڻ انسانن جي مشاهدن ۽ تجربن جي بنياد تي ڪيا ويندا آهن.

تاريخ

صنعتي انقلاب

صنعتي انقلاب جي اچڻ سان ۽ وڌيڪ پيچيده مشينن جي ترقي سان، زراعت جي طريقن کي اڳتي وڌايو ويو. هٿ سان اناج کي تيز بليڊ سان گڏ ڪرڻ جي بدران، ڦيٿين واري مشينن کي مسلسل ڪٽ ڪيو ويو آهي. اناج کي لٺن سان مارڻ بجاءِ، ڇڻڻ واري مشينن ٻج کي سِرن ۽ ڏاندن کان الڳ ڪري ڇڏيو. پهريون ٽريڪٽر 19 صدي جي آخر ۾ ظاهر ٿيو.

ٻاڦ جي طاقت

جرمن ڪمپني، ڪلاس پاران هڪ ڪمبائن هارويسٽر

زرعي مشينري جي طاقت اصل ۾ دگھن يا ٻين پالتو جانورن جي ذريعي فراهم ڪئي وئي هئي. ٻاڦ جي طاقت جي ايجاد سان پورٽیبل انجڻ آيو، ۽ بعد ۾ ٽريڪشن انجڻ، هڪ گهڻ مقصدي، موبائيل توانائي جو ذريعو جيڪو ٻاڦ واري انجڻ لاءِ زمين تي هلندڙ ڪزن هو. زرعي ٻاڦ واري انجڻين دگھن جي ڳري ڇڪڻ جو ڪم سنڀالي ورتو ۽ ان سان گڏ هڪ پلي پڻ رکيل هئي جيڪا ڊگهي پٽي جي استعمال سان اسٽيشنري مشينن کي طاقت ڏئي سگهي ٿي. ٻاڦ تي هلندڙ مشينون اڄ جي معيار جي لحاظ کان گهٽ طاقتور هيون پر انهن جي سائيز ۽ انهن جي گهٽ گيئر جي تناسب جي ڪري، اهي هڪ وڏو ڊرابار پل مهيا ڪري سگھن ٿيون. ٻاڦ تي هلندڙ مشينن جي سست رفتار هارين کي تبصرو ڪرڻ تي مجبور ڪيو ته ٽريڪٽرن کي ٻه رفتار آهن: "سست، ۽ گهڻي سست".

اندروني ڪمبشن انجڻ

اندروني ڪمبشن (combustion) انجڻ؛ پهرين پيٽرول انجڻ، ۽ بعد ۾ ڊيزل انجڻ؛ ٽريڪٽر جي ايندڙ نسل لاء طاقت جو مکيه ذريعو بڻجي ويو. انهن انجڻن پاڻ سان هلندڙ ڪمبائن هارويسٽر ۽ ٿريشر، يا ڪمبائن هارويسٽر (جنهن کي مختصر ڪري ’ڪمبائن‘ پڻ ڪيو ويو آهي) جي ترقيءَ ۾ حصو ورتو. اناج جي ٻوٽن کي ڪٽڻ ۽ ان کي اسٽيشنري ٿريشنگ مشين ۾ منتقل ڪرڻ بجاءِ، اهي مجموعا سڄي ميدان ۾ مسلسل هلندي اناج کي ڪٽي، ڇنڊي ۽ الڳ ڪندا آهن.

زرعي مشينري جا قسم

ٽريڪٽر

ٽريڪٽر جديد فارم تي اڪثر ڪم ڪندا آهن. اهي اوزار کي ڇڪڻ لاءِ استعمال ٿيندا آهن؛ مشينون جيڪي زمين تائين، ٻج پوکڻ ۽ ٻيا ڪم ڪن ٿيون. ڪٽڻ جا اوزار پوک لاءِ مٽي تيار، مٽي کي ٿلهو ڪرن ۽ ٻوٽن کي مارن جو ڪم ڪن ٿا. سڀ کان وڌيڪ سڃاتل پل آهي، قديم عمل جيڪو سال 1838ع ۾ جان ڊيري طرفان اپڊيٽ ڪيو ويو هو. ھاڻي آمريڪا ۾ اڳي جي ڀيٽ ۾ گھٽ استعمال ڪيا ويندا آھن، مٽيءَ کي ڦيرڻ بدران آفسيٽ ڊسڪ استعمال ڪندا آھن ۽ نمي کي برقرار رکڻ لاءِ گھربل گہرائي حاصل ڪرڻ لاءِ ڇني استعمال ٿينديون آھن.

ڪمبائن هارويسٽر

A John Deere cotton harvester at work in a cotton field

ڪمبائن هڪ مشين آهي جيڪا موثر طريقي سان مختلف قسم جي اناج جي فصلن کي حاصل ڪرڻ لاءِ ٺاهي وئي آهي. نالو ان جي چار جدا جدا فصلن جي آپريشن؛ لڻڻ، ڇڻڻ، گڏ ڪرڻ ۽ کٽڻ، هڪ ئي عمل ۾، مجموعن مان نڪتل آهي. ڪڻڪ، چانور، جئم، رائي، جو، مڪئي، سورغم، سويابين، فليڪس (سن)، سورج مکي ۽ ريپسيڊ ڪمبائن سان گڏ ڪيل فصلن ۾ شامل آهن.

پلانٽر (پوک ڪندڙ)

سيڊر (ٻج کي پوکڻ وارو) جي سڀ کان عام قسم کي پلانٽر چئبو آهي، ۽ ٻج کي هڪجهڙائي سان ڊگهن قطارن ۾ رکي ٿو، جيڪي عام طور تي ٻه کان ٽي فوٽ ڌار ٿين ٿيون. ڪي فصل ڊرل ذريعي پوکيا ويندا آهن، جيڪي هڪ فوٽ کان به گهٽ قطار ۾ وڌيڪ ٻج ڪڍي، فصلن سان زمين کي خالي ڪري ڇڏيندا آهن. ٽرانسپلانٽر زمين ۾ ٻج پوکڻ جي ڪم کي خودڪار ڪن ٿا. پلاسٽڪ جي ملچ جي وڏي استعمال سان، پلاسٽڪ ملچ جا پرت، ٽرانسپلانٽر ۽ سيڊر پلاسٽڪ جون ڊگھيون قطارون وجھن ٿا، ۽ انھن جي ذريعي پاڻمرادو پوک ڪن ٿا.

اسپرئير (اسپري ڪندڙ)

لائيٽ۔ٽريڪ طرفان برطانوي فصل اسپريئر

پوکڻ کان پوء، ٻيون زرعي مشينون جهڙوڪ خود هلائيندڙ اسپري ڀاڻ ۽ جراثيم مار دوا لاڳو ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجن ٿيون. زرعي اسپرير ايپليڪيشن هڪ طريقو آهي جيڪو فصلن کي ڀاڻن کان بچائڻ لاءِ جراثيم ڪش، فنگسائڊس، ۽ حشري دوائون استعمال ڪندي. ڍڪڻ واري فصل کي اسپري ڪرڻ يا پوکڻ، ڀاڄين جي واڌ کي ملائڻ جا طريقا آهن.

بيلر ۽ ٻيا زرعي اوزار

سوئٽزرلينڊ ۾ هاري گاهه جي هارويسٽر تي

بیلر (Planting Crop Hay Baler) گاهه يا الفافا کي مضبوطيءَ سان پيڪ ڪرڻ لاءِ سياري جي مھينن لاءِ محفوظ ڪرڻ واري صورت ۾، استعمال ڪري سگهجن ٿا جیڪو جديد آبپاشي مشينري تي ڀاڙي ٿو. انجڻ، پمپ ۽ ٻيا خاص گيئر زمين جي وڏن علائقن کي جلدي ۽ وڏي مقدار ۾ پاڻي فراهم ڪن ٿا. ساڳي قسم جا سامان جيئن ته زرعي اسپري وارا ڀاڻ ۽ جراثيم مار دوائون پهچائڻ لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿا.

ٽريڪٽر کان علاوه، ٻين گاڏين کي فارمنگ ۾ استعمال ڪرڻ لاء، بشمول ٽرڪ، هوائي جهاز ۽ هيلي ڪاپٽر، جهڙوڪ فصلن جي نقل و حمل ۽ سامان موبائيل ٺاهڻ، فضائي اسپرينگ ۽ جانورن جي رڍن جي انتظام لاء، ترتيب ڏنو ويو آهي.

جديد ٽيڪنالاجي ۽ مستقبل

اصل مضمون/مضمونن جي لاءِ ڏسو Digital agriculture ۽ Precision agriculture

A New Holland TR85 combine harvester

The basic technology of agricultural machines has changed little in the last century. Though modern harvesters and planters may do a better job or be slightly tweaked from their predecessors, the combine of today still cuts, threshes, and separates grain in the same way it has always been done. However, technology is changing the way that humans operate the machines, as computer monitoring systems, GPS locators and self-steer programs allow the most advanced tractors and implements to be more precise and less wasteful in the use of fuel, seed, or fertilizer. In the foreseeable future, there may be mass production of driverless tractors, which use GPS maps and electronic sensors.

Agricultural automation:

The Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO) defines agricultural automation as the use of machinery and equipment in agricultural operations to improve their diagnosis, decision-making, or performance, reducing the drudgery of agricultural work and improving the timeliness, and potentially the precision, of agricultural operations.

The technological evolution in agriculture has been a journey from manual tools to animal traction, then to motorized mechanization, and further to digital equipment. This progression has culminated in the use of robotics with artificial intelligence (AI). Motorized mechanization, for instance, automates operations like ploughing, seeding, fertilizing, milking, feeding, and irrigating, thereby significantly reducing manual labor. With the advent of digital automation technologies, it has become possible to automate diagnosis and decision-making. For instance, autonomous crop robots can harvest and seed crops, and drones can collect information to help automate input applications. Tractors, on the other hand, can be transformed into automated vehicles that can sow fields independently. < ref name= ":1"/>

A 2023 report by the United States Department of Agriculture (USDA) revealed that over 50% of corn, cotton, rice, sorghum, soybeans, and winter wheat in the United States is planted using automated guidance systems. These systems, which utilize technology to autonomously steer farm equipment, only require supervision from a farmer. This is a clear example of how agricultural automation is being implemented in real-world farming scenarios.

Open source agricultural equipment:

A self-propelled Apache Sprayer by Equipment Technologies

Many farmers are upset by their inability to fix the new types of high-tech farm equipment. This is due mostly to companies using intellectual property law to prevent farmers from having the legal right to fix their equipment (or gain access to the information to allow them to do it). In October 2015 an exemption was added to the DMCA to allow inspection and modification of the software in cars and other vehicles including agricultural machinery.

The Open Source Agriculture movement counts different initiatives and organizations such as Farm Labs which is a network in Europe, l'Atelier Paysan which is a cooperative to teach farmers in France how to build and repair their tools, and Ekylibre which is an open-source company to provide farmers in France with open source software (SaaS) to manage farming operations. In the United States, the MIT Media Lab's Open Agriculture Initiative seeks to foster "the creation of an open-source ecosystem of technologies that enable and promote transparency, networked experimentation, education, and hyper-local production". It develops the Personal Food Computer, an educational project to create a "controlled environment agriculture technology platform that uses robotic systems to control and monitor climate, energy, and plant growth inside of a specialized growing chamber". It includes the development of Open Phenom, an open source library with open data sets for climate recipes which link the phenotype response of plants (taste, nutrition) to environmental variables, biological, genetic and resource-related necessary for cultivation (input). Plants with the same genetics can naturally vary in color, size, texture, growth rate, yield, flavor, and nutrient density according to the environmental conditions in which they are produced.

ٺاهيندڙ

فعال

• اي.جي.سي.او.(AGCO)

• اگرالی (Agrale)

• الغازي ٽريڪٽرز

• الجزائر ٽريڪٽر ڪمپني

• اربوس (Arbos)

• آرگو سپا (ARGO Spa)

• ڪارو ايگريتاليا

• ڪيس آئ ایچ (Case IH)

• چيلنج ٽريڪٽر

• ڪلاس (Claas)

• سی این ایچ CNH انڈسٹریل

• ڊيڊونگ

• دیوتز۔فاھر Deutz-Fahr

• اسکورتس لیمیتید Escorts Limited

• فیندت Fendt

• گولڊوني

• اسڪي

• جيڪٽو

• جي سي بي

• جان ديري

• خارکیف Kharkiv ٽريڪٽر پلانٽ

• کیرو Kirov پلانٽ

• ڪبوتا

• لمبورگانی تراتوری Lamborghini Trattori

• لينڊني

• لنڊنر

• ايل ايس ميٽرون

• مهندرا ٽريڪٽر

• ميسي فرگوسن

• مڪ ڪورمڪ ٽريڪٽر

• ملت ٽريڪٽر

• منسک ٽريڪٽر

• مٽسوبشي زرعي مشينري

• نيو هالينڊ زراعت

• پرونر

• شيبورا

• سوناليڪا ٽريڪٽر

• ايس ايم آئي ساڳيو

• ایس ای ایس موٽرز

• ایس ڊي ایف گروپ

• ستارا

• اسٽيئر

• تائي فائي TAFE

• ٽامي ٽي ايم

• ارسس ایس ای Ursus SA

• والپاڊانا

• والٽرا

• ورڇيل

• يانمار

• وائی ٹی او YTO گروپ

• زيٽر

• زومليون

• بلواڻ آگري

اڳوڻا

• ايلس چلمرز

• ڪيس ڪارپوريشن

• فرگوسن براون ڪمپني

• فیات تراتوری Fiat Trattori

• فورڊ

• بين الاقوامي هارويسٽر

• ليلينڊ ٽريڪٽر

• ميسي هيرس

• رينالٽ زراعت

پڻ ڏسو

• زرعي مشينري جي فهرست

• مشيني زراعت

• زرعي مشينري صنعت

• زرعي روبوٽ

خارجي لنڪس

• Hay Harvesting in the 1940s instructional films, Center for Digital Initiatives, University of Vermont Library
• Worldwide Agricultural Machinery and Farm Equipment Directory
• Economic Situation of the agricultural machinery sector—VDMA Report